Hay dos principios generales:
• El primero indica que tiende a realizarse en una direccion proximo-distal, es decir, las partes mas proximas al centro del cuerpo queda bajo control antes que las que quedan mas lejos. La adquisicion de la habilidad de usar brazos, amnos y dedos proporciona un buen ejemplo. El bebe puede colocarse a si mismo en direccion a un objeto , pero no puede alcanzarlo. En el segundo mes de vida, extiende la mano mas deliberadamente cerca del objeto. En el cuatro mes puede alcanzar objetos en forma que parece convincentemente deliberada. a los seis meses, estirara la manos hacia un cubo con todos los dedos extendidos.
• el segundo principio es que el control sobre todo el suerpo se desarrolla en una direccion cefalo caudal, o de cabeza a pies. El bebe apoyado sobre su vientre puede mover la cabeza de lado a lado, aunque haya que sujetarsela al levantarlo hacia el hombro.
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